本题题干为社会学类定义判断。
第一步：关键信息------出于自愿、不指望任何报酬的帮助他人的行为。

第二步：题目详解
B选项：小李制服歹徒，属于出于自愿、不指望任何报酬的帮助他人的行为，奖励的钱是事后单位给的，不是小李做事的初衷，符合定义，当选。

A选项：小张营救落水儿童属于自愿，但救人后提出了付报酬的要求，不属于不指望任何报酬的帮助他人的行为，不符合定义，排除。

C选项：小李驻守边疆是身为战士的职责，不属于帮助他人的行为，不符合定义，排除。

D选项：丁某协助消防人员为自己家灭火，是自救行为，不属于帮助他人的行为，不符合定义，排除。

故本题选B。
【2009-江苏A-056】