第一步：找出定义关键词。

“组织鼓励员工创新”“为防止过度自主而偏离组织发展轨道，设置相应的规章制度来约束其创新想法与行为”“一些员工在其创新方案被否决后，仍坚信其创新方案最终会为组织带来收益，并继续隐蔽地进行创新实践的行为”。

第二步：逐一分析选项。

A项：小王为公司设计新型饰品，因与公司发展定位不符被否定后，他仍在继续悄悄改进，符合“为防止过度自主而偏离组织发展轨道，设置相应的规章制度来约束其创新想法与行为”，也符合“一些员工在其创新方案被否决后，仍坚信其创新方案最终会为组织带来收益，并继续隐蔽地进行创新实践的行为”，符合定义，当选。

B项：某高校保安去课堂蹭课，队长提醒他这不符合制度规范，不符合“组织鼓励员工创新”，不符合定义，排除。

C项：经理因担心影响本职工作而反对小刘参加创新技能大赛，经理只是反对，不符合“为防止过度自主而偏离组织发展轨道，设置相应的规章制度来约束其创新想法与行为”，不符合定义，排除。

D项：小张利用上班时间悄悄为朋友设计一款APP软件，不符合“坚信其创新方案最终会为组织带来收益”，不符合定义，排除。

故正确答案为A。