第一步：翻译题干。

①改革取得成功→人民支持和参与；

②人民积极支持改革且踊跃投身改革→充分尊重人民意愿且形成广泛共识。第二步：逐一分析选项。

A项：翻译为“改革可能取得成功→人民支持和参与”，根据条件①，肯前必肯后，可以推出，当选。

B项：题干中人民主体地位和群众首创精神无明显推出关系，无法翻译，排除。

C项：翻译为“人民踊跃投身改革→形成广泛共识”，只肯定了条件②前件中的一个条件，无法推出后件，排除。

D项：翻译为“没有充分尊重人民意愿→人民不会积极支持改革”，可逆否等价为“人民积极支持改革→充分尊重人民意愿”，只肯定了条件②前件中的一个条件，无法推出后件，排除。

故正确答案为A。