本题题干为目的对应关系。
第一步：分析题干
舍身的目的是为了取义，二者为目的对应关系。

第二步：分析选项
D选项：格物指的是穷究事物原理，致知指的是从而获得知识，格物的目的是为了致知，二者为目的对应关系，与题干关系一致，当选。

A选项：摩拳与擦掌属于并列关系，与题干关系不一致，排除。

B选项：含苞与欲放属于化开放中的两种形态，属于并列关系，与题干关系不一致，排除。

C选项：得陇望蜀原意是指已经取得陇右，还想攻取西蜀，得陇的目的不是为了望蜀，与题干关系不一致，排除。

故本题选D。
【2023-广东县级-053】