本题题干为近义关系。
第一步：分析题干
一望无垠意思是指辽远广阔，看不到边际。与辽阔构成近义关系。

第二步：分析选项
A选项：方兴未艾意思是事物正在发展，尚未达到止境。与失败无明显关系，与题干关系不一致，排除。

B选项：励兵秣马指磨好兵器，喂饱马匹，指准备战斗。为战斗前的准备工作，与战斗构成对应关系。与题干关系不一致，排除。

C选项：人云亦云，指没有主见，只会随声附和。与重复无明显关系，与题干关系不一致，排除。

D选项：耳提面命，形容教诲殷切。多指（长辈对晚辈、上级对下级）恳切地教导。与教导构成近义关系，与题干关系一致，当选。

故本题选D。
【2023-国考副省级-099】