本题为事件排序。
观察题干，五个事件主要围绕“国家管理制度发展”的过程。

“内阁制”在明朝设立，“军机处”在清朝设立，“中外朝制”在汉朝设立，“三省六部制”在隋朝设立，“三公九卿制”在秦朝设立。根据历史朝代判断先后顺序应该是秦朝、汉朝、隋朝、明朝、清朝，即：（5）-（3）-（4）-（1）-（2）。

故本题选B。
【2018-深圳-027】