本题题干为语法关系。
将选项依次代入题干。
A选项：竞赛是一种竞争，为种属关系；亲密的关系，为形容关系，排除。

B选项：残酷的竞争，为形容关系；关系和关联都指相互联系，为近义关系，排除。

C选项：比赛是一种竞争，为种属关系；疏远的关系，为形容关系，排除。

D选项：激烈的竞争，融洽的关系，前后均构成形容关系，关系一致，当选。

故本题选D。
【2018-江西-100】