本题题干为语法关系。
第一步：分析题干
肺腑之言指发自内心的真诚的话，与真诚为形容关系，锁定B选项。风餐露宿形容旅途或野外生活的艰苦，与艰苦为形容关系，前后关系一致，当选。

第二步：分析选项
A选项：诚实指不虚假，与肺腑之言无明显关系，排除。

C选项：诚信即诚实、守信，与肺腑之言无明显关系。

D选项：忠诚指（对国家、人民、事业、领导、朋友等）尽心尽力，与肺腑之言无明显关系，排除。

故本题选B。
【2018-陕西-048】