本题题干为法律类定义判断。
第一步：关键信息------①基于犯罪嫌疑人自由意志；②承认有罪；③真实陈述。

第二步：题目详解
B选项：嫌疑人的有罪陈述符合嫌疑人自由意志承认有罪，陈述与收集证据一致符合真实陈述，符合定义，当选。

A选项：中止询问以防嫌疑人作出虚假陈述，则嫌疑人的自白不具有任意性，也就是说不能保证嫌疑人作出的自白完全出于本人的意愿，不符合①，排除。

C选项：主张自己无罪，即不承认自己有罪，不符合②，排除。

D选项：以从轻处罚为条件，换取犯罪嫌疑人的有罪答辩，不是出于嫌疑人自由意志承认犯罪，不符合①，排除。

故本题选B。
【2013-安徽-079】