本题题干为言语关系。
将选项依次代入题干。
A选项：城市规划是偏正结构；协调和鸿沟无明显关系，前后关系不一致，排除。

B选项：计划和规划是近义关系；鸿沟比喻事物间明显的界线，与河流无明显关系，前后关系不一致，排除。

C选项：规划后取得成功，二者是因果关系；鸿沟指巨大的隔阂，二者是近义关系，前后关系不一致，所以C错。

D选项：蓝图比喻规划；鸿沟比喻界限，前后关系一致，当选。

故本题选D。
【2017-四川上-079/黑龙江公检法-086】