本题题干为法律学类定义判断。
第一步：关键信息------①劳动者和劳动力使用者；②因劳动权利与义务发生分歧而引起的争议。

第二步：题目详解
D选项：职工与工厂符合“劳动者和劳动力使用者之间”；因工伤未能获得保险赔偿而争执，劳动者有获得保险赔偿的权利，工厂有支付保险赔偿的义务，说明老王和工厂是因为劳动权利与义务发生的争执，符合定义，当选。

A选项：职工小周因工作调动的问题与当地劳动部门而发生争执，小周没有在劳动部门工作，所以二者不是劳动者和劳动力使用者的关系，不符合①，排除。

B选项：某企业职工小张和小李因工作上意见不合而产生矛盾，小张和小李都是劳动者，二者不是劳动者和劳动力使用者的关系，不符合①，排除。

C选项：两个单位之间因职工小刘的借调问题而产生矛盾，两个单位都是劳动力使用者，二者不是劳动者和劳动力使用者的关系，不符合①，排除。

故本题选D。
【2017-江西-087】