A项：“走”在此句中可理解为多重含义，一种理解为“离开”，即“他已经离开三个小时”；另一种理解为“走路”，即“他已经步行了三个小时”。情境未知，则两种意思都正确，产生歧义。所以A错。

B项：“在楼顶”在此句中指代不明，一种理解为“我们”在楼顶，另一种理解为“他”在楼顶，产生歧义。所以B错。

C项：句中关系含糊，产生歧义。一种理解为小王去给别人打针，另一种理解是别人给小王打针。所以C错。

故本题选D。
【2008-福建-048】