本题为中国古代史常识。
第一步：分析考点
司马迁于公元前91年完成《史记》，汉昭帝于公元前87年继位，不会被司马迁写入《史记》。D选项说法错误，本题选非，当选。

第二步：分析选项
A选项：东汉时期张恒发明了地震仪，用来测定地震方位。说法正确，本题选非，排除。

B选项：隋炀帝创立了科举制。说法正确，本题选非，排除。

C选项：记里鼓车是古代计算道路里程的车，西汉已有，两晋时期是可能出现的。说法正确，本题选非，排除。

故本题选D。
【2015-吉林上乙级-017】