本题为时政常识。
第一步：分析考点
古巴是第一个和新中国建交的拉丁美洲国家（1960年），委内瑞拉是在1974年与新中国建交的。D选项说法错误，本题选非，当选。

第二步：分析选项

A选项：“韬光养晦、有所作为”是邓小平在20世纪八九十年代面对国际国内局势急剧变化而提出的外交战略方针。说法正确，本题选非，排除。

B选项：“另起炉灶”是毛泽东在中共七届二中全会（1949年3月）前后提出的三大外交政策之一。说法正确，本题选非，排除。

C选项：新中国成立后，周恩来担任第一任外交部长（1949年-1958年），陈毅担任第二任外交部长（1958年-1972年）。说法正确，本题选非，排除。

故本题选D。
【2017-国考副省-003/国考地市-002】