第一步：分析题干
题干推理规则为：
①C型→颜色
②S型→形状
③X型→非颜色且非形状


第二步：分析选项
由于试验品具有一定的随机性，不能因为机器人拿起物品的颜色（形状）正确而判断其能够识别颜色（形状）。
命令拿起红球，1号拿起的是红方块，只能说明1号不能识别形状，不能说明1号能够识别颜色。1号不能识别形状，是对②的否后，否后必否前，可推出：1号非S型。
同理，只能说明2号不能识别颜色，不能说明2号能够识别形状。2号不能识别颜色，是对①的否后，否后必否前，可推出：2号非C型。

故本题选D。
【2014-北京-104】